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RAVEN : Robot Autonome de Vérification d'ENvironnement
22 juin 2015

RAVEN : Suivi de ligne

Le suivi de ligne est un grand classique de la robotique.

De plus comme RAVEN est destiné à travailler dans des datacenters (où le sol est souvent fait de dalles jointes) le suivi de ligne prend tout son intéret.

 

Après quelques problèmes, RAVEN est enfin capable de suivre une ligne noire sur un support blanc.

RAVEN - Suivi de ligne

 

Le cas est simple (ligne droite), mais j'ai testé en commençant avec la ligne noire en limite des capteurs, le robot a bien re trouvé la ligne.

 

Prochaine étape : une commande à distance.

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