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        <title><![CDATA[RAVEN : Robot Autonome de Vérification d'ENvironnement]]></title>
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        <description><![CDATA[D&eacute;veloppement d'un robot]]></description>
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    <title><![CDATA[RAVEN : Suivi de ligne]]></title>
    <link><![CDATA[https://blograven.canalblog.com/archives/2015/06/22/32257717.html]]></link>
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    <pubDate>Mon, 22 Jun 2015 21:03:59 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Le suivi de ligne est un grand classique de la robotique. De plus comme RAVEN est destiné à travailler dans des datacenters (où le sol est souvent fait de dalles jointes) le suivi de ligne prend tout son intéret. Après quelques problèmes, RAVEN est enfin... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[bertrand_sahler]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[Premier scan de RAVEN]]></title>
    <link><![CDATA[https://blograven.canalblog.com/archives/2015/01/10/31292027.html]]></link>
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    <pubDate>Sat, 10 Jan 2015 16:29:24 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Voici (la très attendue) première vidéo de RAVEN. Vous pouvez voir RAVEN effectuer un scan avec son télémètre de ce qui est placé devant lui. IMGP5092 Il faut encore que je retravaille l'inclinaison du télémètre en fonction des capteurs placés au dessus.... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[bertrand_sahler]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[Raven. Fin de la phase matérielle]]></title>
    <link><![CDATA[https://blograven.canalblog.com/archives/2015/01/04/31257978.html]]></link>
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    <pubDate>Sun, 04 Jan 2015 23:37:57 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Bonne nouvelle pour RAVEN. La construction matérielle est quasiment terminée (j'ai encore en projet d'ajouter un écran LCD pour afficher différentes informations, mais ce n'est pas crucial). Cette phase matérielle étant terminée, on va pouvoir passer... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[bertrand_sahler]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[Positionnement de raven]]></title>
    <link><![CDATA[https://blograven.canalblog.com/archives/2014/06/25/30141915.html]]></link>
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    <pubDate>Wed, 25 Jun 2014 23:11:59 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Une question récurrente consiste à déterminer la position du robot dans un environnement déterminé. La première solution envisagée utilise une sorte de radar qui recherche les éléments placés autour du robot : - Un télémètre est placé sur une tourelle.... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[bertrand_sahler]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[Architecture retenue]]></title>
    <link><![CDATA[https://blograven.canalblog.com/archives/2014/06/12/30066214.html]]></link>
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    <pubDate>Thu, 12 Jun 2014 23:59:25 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Concernant la plateforme, les premiers essais utilisaient une simple plaque avec deux moteurs (et donc deux roues) et une "foue folle" à l'arrière. Ce modèle d'architecture a vite montré ses limites face à des obstacles assez mineurs; un simple cable,... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[bertrand_sahler]]></dc:creator>
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    <title><![CDATA[Ouverture du blog]]></title>
    <link><![CDATA[https://blograven.canalblog.com/archives/2014/06/10/30053075.html]]></link>
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    <pubDate>Tue, 10 Jun 2014 22:06:13 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Mardi 10 Juin 2014. Une date qui marquera l'histoire (peut-être). Ce blog (les geeks auront reconnu le jeu de mot) est destiné à suivre les essais, tatonnements dans le développement d'un robot. Au départ, ce robot est né d'une idée simple. Dans différents... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[bertrand_sahler]]></dc:creator>
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