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RAVEN : Robot Autonome de Vérification d'ENvironnement
25 juin 2014

Positionnement de raven

Positionnement de raven
Une question récurrente consiste à déterminer la position du robot dans un environnement déterminé. La première solution envisagée utilise une sorte de radar qui recherche les éléments placés autour du robot : - Un télémètre est placé sur une tourelle....
Posté par bertrand_sahler à 23:11 - Commentaires […] - Permalien [#]

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12 juin 2014

Architecture retenue

Architecture retenue
Concernant la plateforme, les premiers essais utilisaient une simple plaque avec deux moteurs (et donc deux roues) et une "foue folle" à l'arrière. Ce modèle d'architecture a vite montré ses limites face à des obstacles assez mineurs; un simple cable,...
Posté par bertrand_sahler à 23:59 - Commentaires […] - Permalien [#]

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4 janvier 2015

Raven. Fin de la phase matérielle

Raven. Fin de la phase matérielle
Bonne nouvelle pour RAVEN. La construction matérielle est quasiment terminée (j'ai encore en projet d'ajouter un écran LCD pour afficher différentes informations, mais ce n'est pas crucial). Cette phase matérielle étant terminée, on va pouvoir passer...
Posté par bertrand_sahler à 23:37 - Commentaires […] - Permalien [#]

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10 juin 2014

Ouverture du blog

Mardi 10 Juin 2014. Une date qui marquera l'histoire (peut-être). Ce blog (les geeks auront reconnu le jeu de mot) est destiné à suivre les essais, tatonnements dans le développement d'un robot. Au départ, ce robot est né d'une idée simple. Dans différents...
Posté par bertrand_sahler à 22:06 - Commentaires […] - Permalien [#]
Tags: Préface

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10 janvier 2015

Premier scan de RAVEN

Voici (la très attendue) première vidéo de RAVEN. Vous pouvez voir RAVEN effectuer un scan avec son télémètre de ce qui est placé devant lui. IMGP5092 Il faut encore que je retravaille l'inclinaison du télémètre en fonction des capteurs placés au dessus....
Posté par bertrand_sahler à 16:29 - Commentaires […] - Permalien [#]

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22 juin 2015

RAVEN : Suivi de ligne

Le suivi de ligne est un grand classique de la robotique. De plus comme RAVEN est destiné à travailler dans des datacenters (où le sol est souvent fait de dalles jointes) le suivi de ligne prend tout son intéret. Après quelques problèmes, RAVEN est enfin...
Posté par bertrand_sahler à 21:03 - Commentaires […] - Permalien [#]

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RAVEN : Robot Autonome de Vérification d'ENvironnement
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